As cinco partes que constituem a Torá são nomeadas de acordo com a primeira palavra de seu texto, e são assim chamadas:
- בראשית, Bereshit - No princípio conhecido pelo público não-judeu como Gênesis
- שמות, Shemot - Os nomes ou Êxodo
- ויקרא, Vaicrá - E chamou ou Levítico
- במדבר, Bamidbar- No deserto (ermo) ou Números
- דברים, Devarim - Palavras ou Deuteronômio
Geralmente suas cópias feitas à mão, em rolos, e dentro de certas regras de composição, usadas para fins litúrgicos, são conhecidas como Sefer Torá, enquanto suas versões impressas, em livro, são conhecidas como Chumash.
